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無人機(jī)應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案

時間:2025-08-17 02:00:10 點(diǎn)擊次數(shù): 中人教儀廠
一、背景簡介 近年來隨著無人機(jī)廣泛應(yīng)用,由于實操人員實訓(xùn)不到位、實操水平參差不齊。各類失控擾航、墜機(jī)等飛行事故時有發(fā)生,對共同共用安全造成極大威脅。
本項目以半實物擬真技術(shù)、擬真建模技術(shù)、人工智能技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)為基礎(chǔ),經(jīng)過對多旋翼無人機(jī)擬真要素實行精細(xì)化建模,模仿無人機(jī)真實應(yīng)用場景,為無人機(jī)實訓(xùn)和實操技巧提供有效的擬真手段。有效解決傳統(tǒng)實訓(xùn)中真機(jī)設(shè)備不足、以及場地限制、真機(jī)磨損、真機(jī)實操安全事故等問題。

二、系統(tǒng)簡介

無人機(jī)應(yīng)用擬真培訓(xùn)系統(tǒng)使用全新的3A級3D引擎實行場景還原,打造逼真的應(yīng)用場景,基于先進(jìn)的物理擬真引擎還原無人機(jī)的飛行特性,完成與真實無人機(jī)相同的實操感受。可提升取證經(jīng)過率,同時供取得證書的新手實操人員反復(fù)練習(xí)使用,實訓(xùn)實操人員飛行技能、緊急現(xiàn)象應(yīng)對、無人機(jī)組裝及維護(hù)以及不一樣科目演練,在本系統(tǒng)實訓(xùn)合格后,實操人員能夠熟練掌控把握實操要點(diǎn)、緊急現(xiàn)象應(yīng)對技巧以及無人機(jī)組裝維護(hù)技能。極大的減少實操人員由于經(jīng)驗不足造成的經(jīng)濟(jì)損失甚至是人員受傷,為后續(xù)真機(jī)飛行提供有力保障。

三、系統(tǒng)特色

(一)逼真的場景
系統(tǒng)使用3A級3D引擎UE4打造逼真實訓(xùn)場景。營造出逼真的作業(yè)環(huán)境,打造沉浸式飛行體驗。
(二)真實的操控
本設(shè)備包括先進(jìn)的自動駕駛擬真引擎AirSim模仿無人機(jī)飛行特性,并應(yīng)用真實無人機(jī)遙控器與飛控實行控制,與飛手實操真實無人機(jī)的感覺相同,系統(tǒng)目前涵蓋了四軸飛行器、六軸飛行器等常用機(jī)型。
(三)豐富的功能
1.實訓(xùn)模式:集合具體任務(wù),逐步引導(dǎo)受訓(xùn)員工完成任務(wù),可以在飛行過程中提醒要點(diǎn)與注意事項;
2.考核模式:模仿實際巡線作業(yè)流程,考核學(xué)生巡線技能及對相關(guān)規(guī)定的理解程度,并對其飛行技能實行評定分?jǐn)?shù)。
3.基礎(chǔ)飛行:按照民航局無人機(jī)執(zhí)照取證要求,設(shè)計了單通道懸停、多通道懸停、多通道飛行實訓(xùn)等飛行技能。
4.應(yīng)急處置整理:針對動力缺失、信號干擾等多種現(xiàn)象實行了實操模仿,讓學(xué)生積累更多實踐經(jīng)驗。
5.飛行視角變換:提供飛手視角、圖傳視角、跟隨視角,創(chuàng)造沉浸式飛行體驗。


(四)豐富的模型
1. 無人機(jī)飛行實訓(xùn)模型塊



無人機(jī)飛行實訓(xùn)模型塊含有多機(jī)型擬真飛行實訓(xùn)功能,含有直升機(jī),多旋翼等 3 種以上機(jī)型,場景可定制更換,無人機(jī)飛行有聲音提醒,場景內(nèi)有無人機(jī)電子圍欄,飛機(jī)飛出指定區(qū)域撞毀,可以一鍵重置飛行,功能設(shè)計駕駛員和機(jī)長考試模式,飛機(jī)可完成 GPS 和姿態(tài)兩種模式飛行,考核模式結(jié)束可查看詳細(xì)分?jǐn)?shù),系統(tǒng)含有定點(diǎn)自旋 360°考核和水平八字考核,符合民航局考試要求。
2.無人機(jī)應(yīng)急救援模型塊

無人機(jī)應(yīng)急救援模型塊至少含有三種多旋翼救援機(jī)型,三種不一樣場景,匹配救援環(huán)境,應(yīng)急救援模型塊的主要功能是對樓宇、森林、倉庫等場所的火災(zāi)實行模仿救援,可按照火災(zāi)類型、火勢選用不一樣的無人機(jī)及滅火裝備(消防水浸管、滅火彈、滅火球、干粉滅火器)實行救援。
3. 無人機(jī)農(nóng)林植保模型塊

無人機(jī)農(nóng)林質(zhì)保植保模型塊提供模仿無人植保機(jī)自主規(guī)劃線路,添加藥物,調(diào)動行間距,作業(yè)高度等,提供三種機(jī)型,三種場景自主變換,提供自主規(guī)劃,手動規(guī)劃和 AB 點(diǎn)植保模式,匹配不一樣藥物,不一樣農(nóng)作物,噴霧效果會按照風(fēng)向自動調(diào)動,無人機(jī)撞入農(nóng)田會銷毀,當(dāng)電量耗盡或則藥水耗盡,無人機(jī)會自動返航。
4. 無人機(jī)電力巡檢模型塊

無人機(jī)電力巡檢模型塊含有三種多旋翼巡檢機(jī)型,三種不一樣場景,匹配多種不一樣等級的電力桿塔,無人機(jī)防撞預(yù)警,場景內(nèi)的樹木桿塔撞到會損毀無人機(jī),新手引導(dǎo)模式教授學(xué)生如何到達(dá)指定位置實行按鍵拍照,考核模式按照學(xué)生的拍照識別現(xiàn)象打分,有 GPS 和姿態(tài)兩種模式飛行。

5. 無人機(jī)物流配送模型塊

無人機(jī)物流配送模型塊至少含有三種多旋翼機(jī)型,三種不一樣場景擬真配送練習(xí),系統(tǒng)可完成無人機(jī)、場景自由結(jié)合,物流配送流程模仿實訓(xùn)、可自動規(guī)劃路徑實行物流配送,可完成小地圖顯露配送路徑、存檔及查看歷史配送記錄,查看無人機(jī)速度、高度、位置、地形場景名稱、航向角等飛行信息。
6. 無人機(jī)裝配教學(xué)模型塊

無人機(jī)裝配教學(xué)模型塊含有固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)以及無人直升機(jī)的裝配教學(xué)演示與裝配實訓(xùn),能夠?qū)嵭醒b配環(huán)節(jié)測量試驗,并實行就地實時打分,生成測量試驗分?jǐn)?shù),并能對扣分環(huán)節(jié)實行解釋。

四、系統(tǒng)功能數(shù)值

序號 模型塊 項目 技術(shù)功能數(shù)值
1 飛行
實訓(xùn)
場地類型 可選學(xué)校、城市場景,場景內(nèi)有八字飛行引導(dǎo)軌跡線和雪糕筒。
可選機(jī)型 支持八旋翼無人機(jī)、行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)、直升機(jī)、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)、垂起固定翼機(jī)型。
練習(xí)模式 支持實訓(xùn)和考核兩種練習(xí)模式,在實訓(xùn)模式下可單單獨(dú)實行無人機(jī)360°自旋和八字飛行科目的飛行,可經(jīng)過小地圖查看飛行軌跡,同時給出就地實時評定分?jǐn)?shù)以及高度、水平、速度、角度誤差,飛行結(jié)束可查看綜合評定分?jǐn)?shù)??己四J较?,可模仿民航局無人機(jī)執(zhí)照考試流程,可在3次機(jī)會下依次完成360°自旋和八字飛行科目,考核結(jié)束將給出評定分?jǐn)?shù)和是否經(jīng)過評定。
考評功能數(shù)值 可自定義考核難度,完成不一樣難度的實訓(xùn)。自定義功能數(shù)值含有概括最大高度誤差、最大水平誤差、最低和最高飛行速度、最大方向誤差。
2 應(yīng)急
救援
救援場景 支持城市場景、工廠場景、山林場景,每個場景下均提供不一樣位置的起火點(diǎn)。
滅火負(fù)載 無人機(jī)可以搭載滅火彈、干粉、水槍負(fù)載,對起火點(diǎn)實施空中滅火,不一樣場景和負(fù)載可以隨意實行結(jié)合。
救援模仿 支持小地圖引導(dǎo)無人機(jī)前往救援點(diǎn),同時顯露當(dāng)前火勢、以及滅火進(jìn)度。到達(dá)起火點(diǎn)上方,可以手動觸發(fā)不一樣負(fù)載的滅火功能。滅火彈發(fā)射后若擊中著火點(diǎn),可逐漸減弱火勢。干粉和水槍滅火負(fù)載則需要對準(zhǔn)起火點(diǎn)持續(xù)噴灑,直至火勢熄滅。
負(fù)載功能數(shù)值 在救援過程中,可對不一樣滅火負(fù)載的設(shè)備功能數(shù)值實行調(diào)節(jié)。支持調(diào)動滅火彈發(fā)射的壓力大小,完成滅火彈發(fā)射速度的調(diào)節(jié)。干粉和水槍支持噴射壓力大小調(diào)動,完成不一樣距離的噴灑。
可選機(jī)型 支持多旋翼、直升機(jī)、垂起固定翼。
3 農(nóng)業(yè)
植保
作業(yè)模式 提供植保無人機(jī)手動作業(yè)、AB點(diǎn)作業(yè)、航線規(guī)劃三種噴灑飛行模式的擬真模仿。
手動噴灑 可手動控制無人機(jī)對目標(biāo)地塊實行噴灑作業(yè),支持一鍵開啟和關(guān)閉噴灑系統(tǒng);
AB點(diǎn)噴灑 支持操控?zé)o人機(jī)實行場地A點(diǎn)、B點(diǎn)標(biāo)定,標(biāo)定完成后前后推桿無人機(jī)自動鎖定沿AB線段朝向飛行,左右撥桿可按設(shè)定的行間距自動換行;
自主航線規(guī)劃 可添加和移除地塊邊界點(diǎn),自動按照噴灑功能數(shù)值生成弓字型作業(yè)飛行航線;
可設(shè)定噴灑流速、水平噴幅、航線角度、飛行高度、飛行速度功能數(shù)值,自動生成適用要求的植保飛行航線。
可顯露任務(wù)詳情,動態(tài)更新當(dāng)前航線計算出的作業(yè)面積、航線長度、預(yù)計飛行航時、以及預(yù)估的藥量;
斷點(diǎn)續(xù)噴 支持模仿斷藥斷電返航后的斷點(diǎn)續(xù)噴功能。
換藥換電 支持模仿植保無人機(jī)換電、換藥邏輯。
飛行儀表 顯露飛行速度、模式、藥量、電量、高度、噴速、已噴灑面積;能夠模仿和現(xiàn)實植保無人機(jī)前后視角圖像;
4 電力
巡檢
桿塔類型 支持220kv單線路直線塔、220kv雙線路直線塔、500kv單線路耐張塔、500kv雙線路耐張塔。
引導(dǎo)巡檢 可按《電力行業(yè)無人機(jī)巡檢作業(yè)人員培訓(xùn)考核規(guī)范》(T/CEC 193-2018)規(guī)范,引導(dǎo)操控?zé)o人機(jī)對桿塔本體及部位件實行巡檢拍照。每個步驟可顯露該部位件的名稱、拍攝角度要求、位置要求,并可就地實時更新當(dāng)前拍攝的覆蓋率水平及巡檢進(jìn)度,并最終給出評價總分。
擬真界面 支持模仿DJI M300 RTK使用界面,可顯露飛行信息,含有概括飛行模式、電量等。使用界面支持觸發(fā)降落、返航、拍照等功能。
態(tài)勢感知 支持模仿DJI M300 RTK態(tài)勢感知功能,可就地實時顯露飛行器周圍障礙物的分布及距離。
5 物流
配送
配送場景 支持快遞、外賣、醫(yī)藥無人機(jī)配送場景
可選機(jī)型 支持八旋翼、直升機(jī)、垂起固定翼。
航線規(guī)劃 支持手動添加航點(diǎn),可以設(shè)定飛行高度及速度。
配送信息 可查看配送訂單信息,含有概括訂單編號、配送內(nèi)容、目的地、預(yù)計飛行時間。
歷史訂單 可查看歷史配送訂單
自動飛行 支持無人機(jī)按預(yù)設(shè)航點(diǎn)執(zhí)行自動配送任務(wù),也可手動操控?zé)o人機(jī)沿預(yù)設(shè)航線實行飛行配送。
6 組裝
調(diào)節(jié)測試
可選機(jī)型 支持四旋翼、直升機(jī)、垂起固定翼的拆卸裝配。
零件認(rèn)識 可對飛機(jī)實行零件拆解,并對每個零件的名稱、作用實行學(xué)習(xí)掌控把握。
飛機(jī)組裝 可按步驟對飛機(jī)零件實行拖動組裝無人機(jī),可對組裝過程實行評定分?jǐn)?shù),當(dāng)組裝出錯可提醒原因。
PID調(diào)節(jié)測試 可經(jīng)過彎彎曲線就地實時顯露飛機(jī)橫滾、升降、油門、方向的響應(yīng)現(xiàn)象,并可單單獨(dú)調(diào)節(jié)每個軸的P/I/D功能數(shù)值,使飛機(jī)實操手感發(fā)生改變。
風(fēng)力模仿 可設(shè)定八個不一樣方位的風(fēng)力,檢驗飛機(jī)PID的調(diào)節(jié)測試功能。
特殊工況 可模仿電機(jī)停轉(zhuǎn)、IMU震動過大的現(xiàn)象,檢驗飛機(jī)功能。
注:具體價格請聯(lián)系客服

常見問題:

1、如果我要購買無人機(jī)應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?

答:我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的無人機(jī)應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案是否能開增值稅專用發(fā)票?

答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開無人機(jī)應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案的發(fā)票,您需要提供開票資料。

3、你們的無人機(jī)應(yīng)用仿真實驗室建設(shè)方案都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?

答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項專利與著作權(quán)。

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