工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程訓(xùn)練平臺(tái)，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置
時(shí)間：2025-05-15 23:45:00 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。為了使工業(yè)機(jī)器人能夠執(zhí)行特定的任務(wù)，需要為其編寫控制程序，這個(gè)過程就是工業(yè)機(jī)器人編程。編程主要含有概括以下幾個(gè)方面：
1. 程序研發(fā)：編寫、測(cè)量試驗(yàn)和調(diào)節(jié)測(cè)試程序，以便機(jī)器人可以執(zhí)行諸如放置、焊接或裝配等任務(wù)。
2. 程序優(yōu)化：對(duì)已有的機(jī)器人程序?qū)嵭懈倪M(jìn)，以提升效率或修復(fù)出現(xiàn)的問題。
3. 系統(tǒng)包括：將機(jī)器人程序與其周邊設(shè)備（如傳送帶、機(jī)械臂等）的控制系統(tǒng)包括，完成整個(gè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。
4. 界面設(shè)計(jì)：為實(shí)操人員創(chuàng)建用戶界面，使其能夠監(jiān)控和控制機(jī)器人系統(tǒng)。
5. 安全規(guī)范：遵循相關(guān)的安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)保證人員和設(shè)備的安全。
在職業(yè)教育中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐技能和創(chuàng)新能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。經(jīng)過實(shí)際實(shí)操和項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)，學(xué)生能夠掌控把握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)原理、編程方法和系統(tǒng)包括技術(shù)，為未來的職業(yè)生涯打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心， 在實(shí)操平臺(tái)的四周合理分布有多種不一樣工序技藝應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)模型塊，含有了搬運(yùn)碼垛工序技藝、分揀工序技藝、拋光打磨工序技藝、裝配工序技藝、焊接工序技藝等工業(yè)機(jī)器人最經(jīng)經(jīng)典型應(yīng)用，不僅適用了職業(yè)院校不一樣專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)操和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該作業(yè)站更加適合于作為職業(yè)競(jìng)技比賽平臺(tái)。
二、設(shè)備構(gòu)成
1、ABB工業(yè)機(jī)器人 1 臺(tái)；
2、構(gòu)成：機(jī)器人模型塊、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K、控制模型塊等；
3、平臺(tái)應(yīng)用模型塊化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)與實(shí)操，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)值及設(shè)定等示教編程。
4、技術(shù)功能數(shù)值
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序號(hào) |
設(shè)備名稱 |
主要功能數(shù)值 |
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1. |
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
外觀尺寸：1580*885*1400
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由鈑金儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜體與工業(yè)鋁材搭建的操作面板構(gòu)成，機(jī)器人固定在行程操作面板及方鋼上，保證了機(jī)器人裝配的穩(wěn)固度。鋁材操作面板可便利的完成實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K的調(diào)節(jié)，及自由搭配。實(shí)驗(yàn)桌應(yīng)用抽屜及兩側(cè)開門的方法，大大提升了機(jī)器人控制器及相關(guān)線路裝配調(diào)節(jié)測(cè)試的便利。有利于學(xué)生更好的理解機(jī)器人的構(gòu)成。 |
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2. |
ABB工業(yè)機(jī)器人 |
設(shè)定有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，最大的作業(yè)半徑為580mm，有效負(fù)載3kg，重復(fù)定位精確度±0.01mm，機(jī)器人本體重量（kg）25kg，第1軸作業(yè)界限為-165～+165°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度330°/s，第2軸作業(yè)界限為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度220°/s，第3軸作業(yè)界限為-90～+70°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度160°/s，第4軸作業(yè)界限為-160～+160°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度320°/s，第5軸作業(yè)界限為-120～+120°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度240°/s，第6軸作業(yè)界限為-400～+400°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度800°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。 |
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3. |
實(shí)操操作面板模型塊 |
實(shí)操操作面板由鑰匙開關(guān)、電源總開關(guān)、電壓（V）指示表頭、plc單元、變頻器單元、電源插頭座以及航空插頭等構(gòu)成。應(yīng)用抽屜式裝配，保證了整體的美觀。 |
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4. |
放料平臺(tái)模型塊 |
由9宮格構(gòu)成，經(jīng)過3種類型物料構(gòu)成，完成物料搬運(yùn)存儲(chǔ)功能。平臺(tái)應(yīng)用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可完成自由裝配。 |
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5. |
碼垛倉庫模型塊 |
碼垛平臺(tái)由方形碼垛、圓形碼垛構(gòu)成。平臺(tái)應(yīng)用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可完成自由裝配。 |
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6. |
流水線模型塊 |
含有FR-D720S-0.4KW變頻器1臺(tái)、三相減慢速度電機(jī)1臺(tái)、到位傳感器1只、傳送帶1套，完成物料傳送類等功能 |
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7. |
TCP 及換裝架模型塊 |
配備3套快速換裝工量具，分別為吸盤工量具、TCP校驗(yàn)筆、氣動(dòng)夾具，及TCP校驗(yàn) 點(diǎn)構(gòu)成。平臺(tái)應(yīng)用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可完成自由裝配。 |
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8. |
幾何軌跡模型塊 |
A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。 |
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9. |
拋光打磨模型塊 |
模仿工廠對(duì)比通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工序技藝。完成模仿打磨拋光等功能。 |
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10. |
翻轉(zhuǎn)架模型塊 |
含有焊接平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)裝置，模仿工廠焊接工序技藝，流程等，可經(jīng)過編程完成角度-340°到+340°隨意角度定位。平臺(tái)上配備部分模仿工件，用來完成實(shí)驗(yàn)功能。 |
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11. |
3D軌跡模型塊 |
模型塊應(yīng)用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料制作完成。可完成平面和空間的軌跡實(shí)驗(yàn)。 |
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12. |
觸摸屏模型塊 |
7寸真彩觸摸屏構(gòu)成。 |
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13. |
智能視覺檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng) |
配備裝備一套智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯露器等構(gòu)成。用來檢驗(yàn)測(cè)試工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果實(shí)行就地實(shí)時(shí)檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)操。經(jīng)過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對(duì)檢驗(yàn)測(cè)試成果和檢驗(yàn)測(cè)試數(shù)值實(shí)行傳輸。 |
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14. |
PLC 控制系統(tǒng) |
西門子S7-1214C，寫入14點(diǎn)輸出10點(diǎn)/數(shù)字輸出模組SB1222 DC 200KHz |
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15. |
教學(xué)資源 |
配套說明書，PLC編程系統(tǒng)及相關(guān)源程序。 |
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16. |
★智能教學(xué)測(cè)控儀（整個(gè)教室配備1套，投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)逐條演示以下功能） |
系統(tǒng)應(yīng)用一體化設(shè)計(jì)（拒絕應(yīng)用功能拼湊型），7寸彩色中文觸控屏系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控實(shí)操界面，人機(jī)對(duì)話友好。該系統(tǒng)包括示波器、隨意函數(shù)波動(dòng)線發(fā)生器、PWM脈沖發(fā)生器、模仿數(shù)值測(cè)量、故障模仿發(fā)生器、數(shù)字量寫入監(jiān)測(cè)六大功能模型塊。
1）包括3通道示波器不低于20K帶寬、X軸時(shí)間選用（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y軸幅度選用（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰減選用（×1; ×10; ×50;），3個(gè)通道各自的頻率、有效值、峰峰值顯露，3個(gè)通道使能開關(guān)以及暫停開關(guān)。
2）包括3路隨意函數(shù)發(fā)生器，內(nèi)置正弦波、方波、三角波、鋸齒波、梯形波，最大輸出幅度 10Vpp，輸出阻抗 50Ω±10% ，占空比界限 1%-99%（方波），最大輸出頻率界限不低于0. 1Hz-20KHz，輸出幅度可調(diào)。
3）包括5路PWM脈沖發(fā)生器，5個(gè)通道單單獨(dú)調(diào)動(dòng)，頻率界限不低于0Hz~20KHz，占空比界限：0-100%，1%步進(jìn)，輸出幅值：5V/12V變換選用。
4）包括16路模仿測(cè)量，可單單獨(dú)測(cè)量16路0-30V模仿量信號(hào)并就地實(shí)時(shí)彎彎曲線顯露，通道名稱可以自定義。
5）包括故障模仿發(fā)生器，可自由設(shè)定電子回路中16路各種常見故障，線路斷路、偶發(fā)等故障現(xiàn)象，通道名稱可以自定義。
6）包括16路數(shù)字量寫入監(jiān)測(cè)，最大寫入電壓（V）24V，用來監(jiān)測(cè)常用傳感器檢驗(yàn)測(cè)試開關(guān)量信號(hào)，通道名稱可以自定義。 |
四、設(shè)備功能：
1、完成設(shè)備輸送、分揀、碼垛，設(shè)備軌跡模仿、模仿焊接、模仿打磨、TCP 校點(diǎn)等作業(yè)；
2、主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：機(jī)器人認(rèn)識(shí)、機(jī)器人手動(dòng)操縱、查看機(jī)器人信息、機(jī)器人數(shù)值的備份與恢復(fù)、機(jī)器人 I/O 通信、機(jī)器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機(jī)械手手動(dòng)控制、上料模型塊的裝調(diào)與操控、裝配模型塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器檢驗(yàn)測(cè)試模型塊的裝調(diào)與操控、噴涂模型塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢驗(yàn)測(cè)試及調(diào)節(jié)、碼垛模型塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器人軌跡動(dòng)作模型塊裝調(diào)。
3、平臺(tái)配備模仿擬真系統(tǒng)，學(xué)生在電腦上實(shí)行模仿編程，檢驗(yàn)程序沒有錯(cuò)誤在下載到機(jī)器人運(yùn)行。
4、此基礎(chǔ)作業(yè)站以三種工件裝配為一款設(shè)備為前提，經(jīng)過來料來料儲(chǔ)物單元在芯片組裝機(jī)構(gòu)完成物料組裝，然后經(jīng)過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
本工業(yè)機(jī)器人多功能作業(yè)平臺(tái)，能夠開展（但不僅限于）如下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；
3、電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；
5、變頻器的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試；
6、觸摸屏基礎(chǔ)控制與設(shè)定；
7、 可用來考核或競(jìng)技比賽，可考察職業(yè)能力；
8、 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的裝配接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與功能數(shù)值恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；
9、 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選用與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)節(jié)測(cè)試；
10、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)；
11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)值交換電氣連接與調(diào)節(jié)測(cè)試；
12、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)節(jié)測(cè)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機(jī)器人描圖實(shí)操模型塊系統(tǒng)的調(diào)節(jié)測(cè)試；
14、工業(yè)機(jī)器人模仿倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)節(jié)測(cè)試；
15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模型塊系統(tǒng)的調(diào)節(jié)測(cè)試；
16、工業(yè)機(jī)器人多模型塊系統(tǒng)的結(jié)合與編程應(yīng)用。
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程訓(xùn)練平臺(tái)，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程訓(xùn)練平臺(tái)，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程訓(xùn)練平臺(tái)，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程訓(xùn)練平臺(tái)，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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