現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是對(duì)生產(chǎn)物流活動(dòng)實(shí)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)完成最佳協(xié)調(diào)與協(xié)作。以工業(yè)工程知識(shí)點(diǎn)為對(duì)象，與信息流、物流、資金流有機(jī)集合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密集合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)要求研發(fā)的設(shè)備。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備裝配與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)驗(yàn)。

現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型材構(gòu)造）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、條形碼識(shí)別系統(tǒng)[含有標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備），物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)部分和連接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)通信連接口等模型塊構(gòu)成，系統(tǒng)全部應(yīng)用工業(yè)元件，數(shù)控模型塊化綜合系統(tǒng)，含有PLC（可選用各大品牌PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、條碼掃描平臺(tái)、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直線DC減慢速度電機(jī)及工件等，全部傳感器、執(zhí)行器、控制器連接口開(kāi)放。

一、裝置特別點(diǎn)

　　1.現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等構(gòu)成。應(yīng)用工業(yè)元件，全部傳感器、執(zhí)行器、控制器連接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有互聯(lián)網(wǎng)連接口可構(gòu)成PLC互聯(lián)網(wǎng)，含有PLC、傳感器、變頻調(diào)節(jié)速度、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

　　2.實(shí)驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來(lái)完成。設(shè)定有誤實(shí)操保護(hù)電子回路，保證在誤實(shí)操現(xiàn)象下不會(huì)損壞元件，供學(xué)生反復(fù)實(shí)訓(xùn)。

　　3.小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)造緊湊、造型美觀大方、結(jié)合式模型塊構(gòu)造設(shè)計(jì)，方便運(yùn)輸及實(shí)驗(yàn)室的多臺(tái)布置。

　　4.傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等。

　　5.系統(tǒng)控制方法多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制、直線DC調(diào)節(jié)速度控制、變頻調(diào)節(jié)速度控制等。

　　6.設(shè)定有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)行全方位的監(jiān)控和管理。

　　7.庫(kù)房管理-條形碼識(shí)別系統(tǒng)：對(duì)每一件物品實(shí)行編碼，生成與實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的條碼符文號(hào)，便包括了物品管理的基礎(chǔ)條件。在庫(kù)房管理的入庫(kù)、揀貨、盤(pán)點(diǎn)、出庫(kù)、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼認(rèn)識(shí)閱讀設(shè)備掃描條碼，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保證賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用位移數(shù)值收集終端，完成對(duì)上述業(yè)務(wù)實(shí)操的便捷、快速及準(zhǔn)確的處置整理。

　　8.主機(jī)：西門(mén)子S7-200 SMART

9.裝置配備有2臺(tái)變頻器，驅(qū)動(dòng)交流ACAC電機(jī)加、減慢速度運(yùn)行，對(duì)傳送系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度控制。

　　10.該裝置內(nèi)設(shè)定有互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，構(gòu)成PLC系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)，并完成互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。

二、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：

　　1.寫(xiě)入電源：一相三線～220V±10% 50Hz

　　2.作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

　　3.裝置容量（KV）：≤1000VA

　　4.整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm

　　5.安全保障功能：設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

三、系統(tǒng)構(gòu)成

　　1.實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)裝配平臺(tái)（型材構(gòu)造），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)節(jié)。系統(tǒng)全部應(yīng)用工業(yè)元件，全部傳感器、執(zhí)行器、控制器連接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有互聯(lián)網(wǎng)連接口可構(gòu)成PLC互聯(lián)網(wǎng)，含有PLC、傳感器、變頻調(diào)節(jié)速度、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

　　2.貨料入口傳輸帶：主要采用進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識(shí)別、檢驗(yàn)測(cè)試）、變頻器、工件等構(gòu)成，電氣控制部分由PLC完成。

　　3.貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺(tái)等，完成貨物的識(shí)別、檢驗(yàn)測(cè)試）、變頻器、氣缸、工件等構(gòu)成，電氣控制部分由PLC完成。

　　4.搬運(yùn)機(jī)器人：檢驗(yàn)測(cè)試單元檢驗(yàn)測(cè)試到設(shè)備分類信息時(shí)，經(jīng)過(guò)通信互聯(lián)網(wǎng)將檢驗(yàn)測(cè)試成果傳送到該站，該站經(jīng)過(guò)坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī)，主要采用四自由度氣動(dòng)機(jī)械手構(gòu)成，電氣控制部分由PLC完成。

收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報(bào)警系統(tǒng)，測(cè)量界限為0～600g,反饋模仿量輸出為0～5V，可以計(jì)算物品的重量（kg），按照體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料，在物料超過(guò)測(cè)量界限時(shí)警報(bào)，上述功能由PLC完成。

　　6.堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來(lái)的合格成品按檢驗(yàn)測(cè)試站送來(lái)的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉(cāng)庫(kù)不一樣的倉(cāng)位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)含有概括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。直線DC減慢速度電機(jī)對(duì)工件實(shí)行入庫(kù)傳送作業(yè)，完成對(duì)工件的分類準(zhǔn)確入庫(kù)，電氣控制部分由PLC完成。

　　7.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：主要采用1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等構(gòu)成。

8.條形碼識(shí)別系統(tǒng)：一套單單獨(dú)的基于條碼技術(shù)的庫(kù)房管理系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)含有概括系統(tǒng)部分、硬件部分和連接口程序。系統(tǒng)部分含有概括PC端系統(tǒng)和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)（用戶自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備）等。

　9. PLC控制系統(tǒng)：裝置配備有3臺(tái)西門(mén)子PLC。

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

PLC基礎(chǔ)技能編程實(shí)驗(yàn)

　　1. PLC基礎(chǔ)指令編程練習(xí)

　　2. PLC高級(jí)指令編程練習(xí)

　　3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)

　變頻調(diào)節(jié)速度應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

　　4.變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操

　　5.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

　　6.變頻器無(wú)極調(diào)節(jié)速度

　　7. PID變頻調(diào)節(jié)速度控制

　　8. PLC控制變頻器多段速調(diào)節(jié)速度

　　9. PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)速度

　傳感器檢驗(yàn)測(cè)試應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

　　10.光電傳感器應(yīng)用

　　11.電感傳感器應(yīng)用

　　12.電容傳感器應(yīng)用

　　13.顏色傳感器應(yīng)用

　　14.多種傳感器結(jié)合的綜合應(yīng)用

　綜合功能應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

　　15.機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用

　　16.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢驗(yàn)測(cè)試培訓(xùn)

　　17.皮帶傳輸與傳感器檢驗(yàn)測(cè)試應(yīng)用

　　18.機(jī)械手動(dòng)作控制

　　19.單個(gè)作業(yè)站控制

　　20.多個(gè)作業(yè)站聯(lián)機(jī)作業(yè)

　　21.完成貨物的識(shí)別、檢驗(yàn)測(cè)試、搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、管理等過(guò)程

22.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

23.計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值監(jiān)控系統(tǒng)

24.組態(tài)系統(tǒng)監(jiān)控